Elevador Microcontrolado

Elevador Microcontrolado

Nesse post vou mostrar os passos efetuados no desenvolvimento do elevador microcontrolado, que foi tema de um trabalho da faculdade. O objetivo do trabalho era entender o funcionamento de um microcontrolador. Em cima desse objetivo e muitas discussões optamos (eu e minha equipe) em fazer um elevador comercial.

Obs: Todo o desenvolvimento foi efetuado em ambiente Windows :(

Ferramentas Utilizadas:

Software

  • Compilador: CCS PCWH v4.074
  • Simulador: Proteus Asis 7
  • Gravador: PICkit 2 V2.55.01
  • PCB Design : Proteus Ares 7

 

Hardware

  • Gravador: MicroICD ZIF da Microgenios
  • Microcontrolador PIC 16F877A
  • LCD de 16×2
  • Motor de passo
  • Display de 7 Segmentos Ânodo Comum

O desenvolvimento inicio-se com a resolução e entendimento do problema, onde o procedimento a ser tomado pelo elevador era:

  1. Conter 3 andares
  2. A prioridade de chamada é dada aos usuários internos do elevador
  3. A chamada externa é guardada em memoria e atendida conforme o andar
  4. A prioridade de andar e feita por proximidade
  5. O controle de andar sendo efetuado pelo controle de passo do motor
  6. Um LCD 16×2 mostrando a informação de que andar está e pra onde vai
  7. Temporizador de 30 segundos, para verificação de tempo de uso
  8. Display de informação de andar
  9. Sistema de desligamento

Depois de montado o layout de resolução foi efetuado o algoritmo em C.

DOCUMENTAÇÃO

FIRMWARE

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HARDWARE

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VIDEO

O final da historia foi a aprovação direta para o próximo período e mais conhecimento.

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Sou engenheiro de Controle e Automação, técnico em processamento de dados, professor de controle industrial e eletricidade na instituição SENAI-PR, empreendedor, sócio e diretor de engenharia da empresa Mobhis Automação Urbana (www.mobhis.com.br).

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6 Comments

  1. Os números de 2010 « Acarajé Turbinado - 02/01/2011

    […] Elevador Microcontrolado janeiro, 2009 5 […]

  2. Valdir Lima - 15/05/2011

    Olá. Excelente projeto este do elevador microcontrolado, ficou muito bom.
    A propósito, estou fazendo um trabalho na faculdade sobre lógica fuzzy, gostaria
    de saber se você pode me ajudar com algum material ou algo mais prático, pensei até
    em fazer um elevador desse para demonstrar o uso de fuzzy.
    Valeu mesmo e boa sorte no TCC ? Ou já terminou?

  3. Valdir Lima - 15/05/2011

    PDF aqui vem corrompido! :(

    • Hamilton Sena - 15/05/2011

      olá Valdir,

      Em relação a material sobre fuzzy, estou com um artigo para ser feito com neurofuzzy (rede de neural + fuzzy), presumo que esse mês saia, isso se o TCC deixar.
      Em relação ao arquivo pdf, vc deve renomear o arquivo para a extensão .rar, isso porque o wordpress não permitir postar arquivos .rar

      E obrigado pelo comentário.

  4. Davi cavalcanti da silva - 20/02/2012

    caro hamilton estou tentando baixar os arquivos, mas não estou conseguindo, vc poderia me mandar por email, obrigado….meu email é davicaval@yahoo.com.br.

  5. Albertino Pozzebon - 08/08/2012

    Amigo estou trabalhando num projeto igual a este, mas não estou conseguindo acertar a parte de programação e os arquivos sitados por ti estão corrompidos. Teria como tu me ajudar?

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